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Entradas abb

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traslaciones abb trans

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1. Traslación en x, y   2. Traslación en x, y, z

Traslaciones abb reltool

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Cuadrado_circulo_triángulo

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Traslaciones kuka

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1. Eje x,y 2. Eje z  

Movimiento de cubos entre abb y kuka